Memasuki trimester tiga atau kehamilan tua diatas 28 minggu, tentunya ibu hamil akan mersakan hal yang kurang nyaman di bagian panggul. Seiring dengan bertambah besarnya janin di tambah posisi kepala janin yang telah masuk ke dalam panggul. Maka dibutuhkan beberapa teknik relaksasi yang dapat digunakan ibu untuk mengurangi rasa tidak nyaman tersebut atau bahkan dapat menghilangkannya.
